Embedded Software Engineer H/F

Rejoignez notre équipe en tant qu'Ingénieur logiciel embarqué. Vous serez responsable de la conception, de l'intégration et de l'optimisation des systèmes logiciels embarqués qui permettent à nos robots d'interagir avec leur environnement en temps réel. Vous travaillerez en étroite collaboration avec les équipes hardware, mécatronique et IA pour valider et améliorer nos robots.

• Contribuer à la conception, au portage et à la maintenance d'un environnement Linux embarqué (Ubuntu) sur les plateformes matérielles de nos robots.
• Participer à l'intégration et la calibration de capteurs variés (caméras, IMU…) et contribuer à la fiabilité du logiciel en conditions industrielles.
• Développer et maintenir des drivers pour s'interfacer avec un code ROS2, en travaillant avec les bus standards (CAN, SPI, I2C, UART…).