(EN/FR) Stage Robotique & IA

Rejoignez notre équipe pour un stage passionnant en robotique et intelligence artificielle. Vous participerez au développement de nouveaux comportements robotiques en combinant l'apprentissage par imitation, l'apprentissage par renforcement et le contrôle robotique sur des bras industriels. Vous travaillerez directement sur des robots physiques, en vous concentrant sur la calibration, l'expérimentation, l'intégration, la validation et l'amélioration des performances. Une partie importante de votre temps sera consacrée à la collecte de données par téléopération de robots.

• Participer à l'entraînement et à l'évaluation de modèles d'Imitation Learning et de Reinforcement Learning.
• Améliorer les performances temps réel des systèmes de manipulation, notamment via le low-level des robots.
• Développer des outils de calibration des bras, caméras et capteurs.

### Must-have

• Bon niveau en Python.
• Solides bases en robotique.
• Intérêt marqué pour la manipulation robotique.
• Bonne compréhension des problématiques de perception, contrôle ou planification.
• Esprit scientifique et rigueur expérimentale.
• Capacité à résoudre des problèmes concrets.
• Autonomie et esprit d'initiative.

### Nice to have

• Isaac Sim, Mujoco, PyBullet ou Gazebo.
• Imitation Learning ou Reinforcement Learning.
• Vision par ordinateur.
• Contrôle robotique.
• C++.
• Projets personnels de robotique.