Ingénieur(e) Perception LIDAR | 100% télétravail

Rejoignez OSE Engineering, une entreprise innovante spécialisée dans l'ingénierie et la technologie. En tant qu'Ingénieur(e) Perception LIDAR, vous travaillerez sur des défis passionnants liés à la perception maritime haute-fidélité. Vous serez responsable de l'exploitation des données LIDAR, de l'intégration logicielle et de la calibration, ainsi que du développement algorithmique. Vous bénéficierez d'un télétravail à 100% et d'une rémunération compétitive.

• Développer des algorithmes de traitement, de filtrage et d’interprétation pour analyser et segmenter les nuages de points issus du Lidar embarqué.
• Assurer l'intégration logicielle du capteur Lidar au sein de l'architecture du drone et réaliser les calibrations nécessaires.
• Participer à l’intégration du nouveau capteur dans un pipeline de fusion de données pour accroître la robustesse de la perception.

**Profil**

• **Formation :** Ingénieur ou Docteur (Bac+5 / Bac+8) spécialisé en robotique, traitement du signal, vision par ordinateur ou mathématiques appliquées.
• **Expérience :** Profil de niveau intermédiaire. Une première expérience en traitement de données Lidar 3D, robotique mobile ou drone est attendue.

**Compétences techniques clés :**

• **Environnement & Développement :** Excellente capacité à coder en Python pour le prototypage rapide, et maîtrise du C++ ou idéalement de Rust pour le développement d'algorithmes embarqués sécurisés et performants. Maîtrise de l'environnement ROS 2 (Robot Operating System) appréciée.
• **Traitement de Nuages de Points :** Maîtrise des concepts de traitement de géométrie 3D (segmentation, clustering, recalage de nuages de points type ICP/NDT). La connaissance de librairies comme PCL (Point Cloud Library) ou Open3D est un plus.
• **SLAM & Fusion de capteurs :** Solides connaissances des algorithmes SLAM 3D et des techniques d’estimation d’état / filtrage.

Fourchette de rémunération : entre 45K et 55K + prime de performance + intéressement + frais de déplacement pris en charge.