Ingénieur Algorithmes de navigation confirmé F/H

Rejoignez notre équipe R&D Navigation en tant qu'Ingénieur Algorithmes de navigation confirmé. Vous serez responsable de la conception, de l'implémentation et de l'optimisation d'algorithmes GNSS/INS, ainsi que du développement en C++ embarqué. Vous travaillerez sur des problématiques d'estimation et de fusion de données, et contribuerez à l'amélioration des performances de nos systèmes de navigation.

• Conception, implémentation et optimisation d'algorithmes GNSS avancés, y compris la fusion de données GNSS/INS.
• Développement et optimisation en C++ temps réel embarqué, intégration dans une architecture logicielle embarquée.
• Mise en place de tests automatisés des performances sous Matlab / Python, validation sur données réelles.

• Nous recherchons un profil disposant d’une solide expérience en algorithmique de navigation et développement embarqué.
• **🎯 Expérience**

• Formation Bac+5 minimum (école d’ingénieur ou équivalent universitaire) avec une spécialisation en : navigation, mathématiques appliquées, traitement du signal, systèmes embarqués ou robotique/estimation.
• **Minimum 3 ans d’expérience** (hors stages) sur des sujets GNSS/INS ou estimation embarquée
• **Profil idéal : 5 à 6 ans d’expérience**
• Expérience en développement d’algorithmes appliqués à des systèmes temps réel

**🧩 Compétences clés**

Indispensables

• Très bonne maîtrise du **C++ (embarqué / temps réel ou fortement optimisé)**
• Expérience en algorithmie GNSS et/ou INS **et fusion de capteurs**
• Expertise en **estimation d’état et filtrage de Kalman (EKF/UKF)**
• Bon niveau en mathématiques appliquées / traitement du signal GNSS et estimation probabiliste

**👍 Compétences appréciées**

• RTK / PPP / RAIM / multi-constellation
• Navigation en environnement dégradé (spoofing, jamming)
• Optimisation algorithmique
• Connaissance capteurs inertiels (IMU, MEMS, FOG, RLG)

**🧠 Ce que nous recherchons avant tout**

Un ingénieur capable de

• comprendre des modèles mathématiques complexes
• les transformer en code C++ robuste et performant
• travailler sur des données réelles
• améliorer des systèmes existants

**🛠 Environnement technique**

• C++ (temps réel embarqué)
• Matlab / Python
• GNSS / INS
• Filtrage de Kalman
• Traitement du signal
• Git, Jira, Confluence

• ⚠️ **Prérequis**
• Le/la candidat.e doit être **éligible à une habilitation de sécurité défense**