多模态算法实习生

1、模型研发：参与具身智能大模型的研究与开发，负责多模态（视觉、语言、触觉、力觉等）数据对齐与融合，探索RT-2、PaLM-E、3D视觉-语言-动作（VLA）等前沿架构。 2、数据建设：构建并清洗大规模多模态数据集（仿真+真实数据），包括遥操作数据采集、仿真环境数据生成、跨本体数据对齐等。 3、算法落地：将多模态感知结果映射到机器人底层动作指令（抓取、导航、操作），参与sim-to-real迁移工作，在真实机器人平台上验证算法效果。 4、前沿追踪：跟进CoRL、ICRA、NeurIPS、CVPR等顶会最新成果，复现SOTA模型并提出改进方案。 任职要求： 1、硕士或博士在读（优秀本科生可放宽），计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业。 2、能保证连续实习 3个月以上，每周至少 4天 全职到岗。 3、算法基础：熟悉PyTorch/TensorFlow/JAX，有良好的代码规范；熟悉Transformer、扩散模型、对比学习等基础架构。 4、具备学术研究能力，有顶会/顶刊论文发表经验者优先（CoRL、ICRA、RSS、NeurIPS、CVPR等）。 5、自我驱动，对具身智能有强烈兴趣，愿意动手调试真实机器人。