具身大模型仿真智能算法工程师

【岗位职责】 1. 负责具身智能仿真环境的搭建与优化，构建高保真机器人仿真平台（NVIDIA Isaac Sim/Gazebo/MuJoCo等）； 2. 建立机器人动力学和运动学模型，确保仿真精度与物理一致性，通过仿真优化硬件结构设计； 3. 与感知、规划、控制算法团队配合，实现仿真环境中的感知-决策-规划端到端闭环仿真； 4. 开发可交互的复杂场景模拟，支持随机化（Domain Randomization）与课程学习（Curriculum Learning），提升Sim2Real迁移效率； 5. 搭建适用于强化学习和模仿学习的仿真训练框架，支持大规模并行仿真训练； 6. 构建仿真数据生成管线，结合遥操作数据和仿真平台生成合成训练数据。 【任职要求】 1. 硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、机械工程等相关专业，2年以上相关经验； 2. 精通Python/C++，熟悉ROS/ROS2框架； 3. 熟悉至少一种主流仿真平台（NVIDIA Isaac Sim/Isaac Lab、Gazebo、MuJoCo、PyBullet等），有实际项目搭建经验； 4. 能熟练使用/制作URDF、USD、SDFormat等机器人仿真模型描述文件； 5. 了解机器人运动学、动力学和碰撞检测原理，具备刚体仿真经验； 6. 熟悉强化学习仿真环境（如Isaac Gym、Brax等）者优先； 7. 具备Sim2Real迁移实践经验者优先，有ICRA/IROS等会议论文发表者加分。