具身大模型算法专家

【岗位职责】 1. 精通具身智能领域国际前沿进展（如VLA、Diffusion Policy、具身大模型等）和主要技术方向与模型结构原理，完成模型训练和场景及效果提升（BC and rl）； 2. 负责具身智能核心算法研发制定具体技术方案，攻克多模态感知、决策规划、运动控制等方向的关键技术难题； 3. 主导具身智能系统架构设计，实现感知-决策-控制一体化算法框架，推动算法在真实物理环境中的落地应用； 4. 与硬件、机械、产品团队紧密协作，完成算法与传感器、执行器的系统集成与调试； 5. 指导初级算法工程师，建立技术评审与代码规范机制，提升团队整体技术能力； 6. 在顶级会议（CVPR/ICCV/NeurIPS/ICLR/CoRL/ICRA/RSS/IROS等）发表论文或制定核心专利布局。 【任职要求】 1. 硕士以上学历，计算机科学、人工智能、自动化、电子信息类相关专业，2年以上具身智能/机器人/LLM/VLM算法研发经验； 2. 精通Python/C++，熟练掌握PyTorch/TensorFlow等深度学习框架，具备VLA/WAM/VLN/LLM/VLM等大规模模型训练与部署经验； 3. 精通机器人操作系统（ROS/ROS2），熟悉NVIDIA Isaac Sim/Gazebo/MuJoCo等仿真平台； 4. 在以下至少两个方向有深入研究和落地经验：VLA，WAM，强化学习（RL）、模仿学习、VLN导航； 5. 具备端到端具身智能系统（如机器人抓取、灵巧操作、自主导航）的完整项目经验，熟悉Sim2Real迁移； 6. 在顶级AI/机器人会议发表论文2篇以上或担任过相关领域审稿人； 7. 对机器人数据金字塔及各子类数据构建及协同训练相关技术栈有深入理解 博士优先，第一学历985高校毕业优先，顶级会议（CVPR/ICCV/NeurIPS/ICLR/CoRL/ICRA/RSS/IROS等）发表论文或领域内知名开源项目或企业经验优先