系统控制算法工程师-电机方向

岗位职责： 1.负责电机/舵机控制算法、信号处理及表决逻辑的设计、开发与优化，包括但不限于FOC（磁场定向控制）、PID调节、无传感器控制及位置、转速和电流环控制等； 2.根据产品需求进行产品本体动力学建模、控制策略建模与仿真，验证算法稳定性及稳定裕度，编制验证用例，使用MATLAB/Simulink等工具完成算法验证； 3.参与嵌入式平台的算法实现，完成代码编写/自动代码生成、调试及现场PIL/HIL测试等； 4.配合硬件和软件团队完成系统联调，优化控制算法，提升电机运行效率与动态响应性能； 5.撰写相关技术文档，支持算法的标准化与模块化复用。 任职要求： 1.硕士及以上学历，自动化、控制科学与工程等相关专业； 2.熟悉永磁同步电机、直流无刷电机等的工作原理及控制特性； 3.掌握常用电机控制算法，具备实际项目开发经验； 4.熟练使用C语言编程，具备在DSP或FOC开发经验者优先； 5.具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够承担一定工作压力。