PNC算法（海外）

岗位职责 负责自动驾驶PNC（Planning & Control）算法研发，含行为决策、轨迹规划、运动控制全模块设计与落地。 开发并优化有限状态机 / 行为树 / POMDP决策模型，处理跟车、变道、超车、路口通行、避障等复杂场景。 实现A*/RRT*/Hybrid A*/QP/DP等规划算法，生成安全、舒适、高效的行驶轨迹。 设计MPC / 自适应控制 / 鲁棒控制算法，对接车辆底盘线控，保障轨迹跟踪精度与行车稳定性。 搭建仿真测试 + 实车验证闭环体系，优化跟车距离、变道成功率、舒适性、安全性等核心指标。 与感知、预测、定位团队协同，定义接口并联合调优，支撑 L2-L4 级自动驾驶量产 / 落地。 跟踪端到端 PNC、强化学习、扩散模型轨迹规划等前沿技术，推动算法迭代升级。 任职要求 硕士及以上学历，自动化、车辆工程、计算机、机器人、应用数学等相关专业。 5 年以上自动驾驶 / ADAS / 移动机器人 PNC 算法开发经验，有城市场景或高速场景落地经验优先。 精通决策规划算法（FSM / 行为树 / A*/RRT*/QP/MPC），熟悉车辆动力学与控制理论。 熟练使用C++/Python，掌握 ROS/Autoware 等开发工具，有车规级嵌入式部署经验优先。 具备复杂场景问题拆解与算法调优能力，逻辑清晰，抗压性强，良好跨团队沟通协作能力。 有顶会论文（CVPR/ICCV/ECCV/ICML）、端到端 PNC、无人车规模化运营经验者加分。