机器人导航规划算法

岗位职责： 1.三维场景路径规划： 负责机器人在三维复杂环境下的全局与局部路径规划算法研发。熟悉二维和三维地图规划算法（如占据网格、高程图），设计并实现安全的避障策略； 2.工程部署与系统集成： 负责将规划算法模块深度集成至机器人主流软件框架（如 ROS1/ROS 2）中，实现与上游感知/建图模块、下游控制模块的高效协同。负责机器人端脚本的部署、运行框架优化与跨平台移植。 3.前沿具身导航技术落地：Learning-based Planning、端到端导航等前沿技术预研。探索大模型交互与多模态数据在导航中的应用 。 岗位要求： 1.计算机，自动化，机器人等相关专业硕士及以上学历，3年以上导航规划算法开发经验，有完整的机器人产品量产落地经验。 2.精通ROS 1与ROS 2中间件通信机制及分布式节点架构。算法层面，需熟练驾驭宏观图搜索与采样路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT、PRM等），深入掌握微观局部轨迹优化与预测控制模型（如TEB、MPC、MPPI等）。环境感知与建图方面，掌握复杂三维空间建模、网格数据处理（Voxel/OctoMap）、多图层代价地图（Costmap）融合计算及动态障碍物的高频实时规避逻辑。部署侧，需具备落地闭环经验，熟悉激光雷达、深度相机及IMU等多模态传感器集成与处理，准确把控边缘计算平台的算力边界，对非完整约束底盘及足式机器人的复杂运动学与动力学边界具有清晰的工程认知。 3.工程落地看重面对真实物理世界复杂干扰时的系统级排错与解决能力。能熟练利用底层日志、坐标变换树（TF）拓扑图拓扑分析、GDB或内存性能分析工具进行精准的异常溯源与死锁突破。理解足式机器人特有的3D非结构化地形适应、离散落足点规划（Footstep Planning）及动态重心平衡约束。