Loc/Map算法（海外）

岗位职责 负责自动驾驶定位与地图模块算法研发，搭建高精度定位体系与地图应用方案 主导 GNSS、IMU、轮速、视觉、激光雷达多源融合定位算法开发调试 完成高精度地图数据处理、地图匹配、拓扑构建、图层解析与增量更新工作 优化定位精度、航向角、测速及漂移抑制，满足行车场景定位稳定性需求 负责地图匹配、路径匹配、坐标系转换、坐标纠偏相关算法实现 搭建定位仿真测试平台，完成实车路测，排查定位异常、丢点、跳点等问题 对接感知、PNC 团队，输出标准接口，支撑自动驾驶全流程业务落地 跟进高精地图、轻量级地图、无图定位等前沿技术，完成算法迭代优化 任职要求 硕士及以上学历，测绘工程、导航制导、自动化、计算机、地理信息相关专业 熟悉组合导航原理，精通卡尔曼滤波、EKF、UKF 等融合算法 熟悉高精度地图格式规范，熟练掌握地图匹配、点云配准、坐标转换相关技术 熟练使用 C++/Python，熟悉 ROS 开发，掌握常用定位解算工具与开源框架 了解 SLAM、视觉定位、激光定位、惯导解算相关技术优先 具备良好逻辑思维，擅长数据分析与问题复盘，沟通协作能力良好 5年以上地图定位及相关工作经验优先