具身智能仿真测试工具链开发工程师

岗位定位：构建自动化仿真测试平台，支持算法快速迭代、大规模并行测试与虚实闭环验证，解决大规模自动化测试中的稳定性、效率与成本难题。 岗位职责： 1. 测试平台架构：主导设计并开发公司级自动化仿真测试平台，涵盖场景生成、测试用例管理、批量任务调度与结果分析 2. CI/CD集成：搭建持续集成流水线，实现代码提交自动触发仿真测试、性能回归分析与测试报告生成 3. 场景与用例开发：构建覆盖导航、操作、人机交互等多任务的标准化测试场景库，设计边缘案例（Corner Cases）与对抗性测试用例 4. 虚实闭环验证：开发Real-to-Sim场景重建接口，实现真机数据驱动的仿真复现与故障诊断 5. 性能评估体系：制定模型评测标准（成功率、泛化性、鲁棒性），开发可视化分析工具定位算法瓶颈 任职要求： • 硕士及以上学历，计算机、软件工程、自动化、机器人等相关专业 • 编程能力：精通Python/C++，熟悉Linux开发环境与Shell脚本，具备大型软件系统开发经验 • 测试技术：熟悉自动化测试框架设计，掌握CI/CD工具（Jenkins/GitLab CI），了解精准测试与模型基测试（MBT） • 仿真集成：具备ROS/ROS2与仿真器（Isaac Sim/Gazebo/MuJoCo）联调经验，熟悉传感器数据回放与硬件在环（HIL）测试 • 系统设计：理解分布式系统架构，具备高并发任务调度与资源管理能力 加分项： • 有自动驾驶或机器人领域仿真测试工具链开发经验 • 熟悉Unreal Engine/Unity渲染管线与物理引擎优化 • 具备大规模并行仿真（Cloud Simulation）或容器化部署（Docker/K8s）经验 • 发表过测试领域顶会论文或持有相关专利