行车感知算法工程师（静态环境与 OCC 方向）

岗位职责： 负责以下全部或其中之一内容： - 开展基于视觉及多模态的 BEV/Occupancy 网络研发与多帧时序建模，解决复杂场景下通用障碍物（白名单外）的立体空间占用检测。 - 负责高速及城区场景下的车道线、交通灯、标示牌等要素的检出与矢量化拓扑构建。 - 负责基于 LiDAR 点云的道路边界（Road Boundary）及路沿检测算法，弥补视觉在复杂光照下的短板，提升可行驶区域感知的鲁棒性。 任职要求： 学历背景： 本科及以上，计算机、自动化、数学等相关专业。 项目经验： ≥1 年高阶智驾感知研发经验，有 BEV 或 Occupancy 量产落地经验者优先。 核心能力： 熟悉 BEVDet, BEVFormer, Occupancy 车道线要素解析实战经验；熟悉点云静态特征提取。 开发与工程： 熟练掌握 Python，精通 PyTorch 框架，具备优秀的深度学习模型设计、训练与剪枝调优能力。