电机控制算法开发工程师

岗位职责： 1. 负责永磁同步电机（PMSM）控制系统基于Simulink/Stateflow 的算法建模、仿真与验证。 2. FOC矢量控制（电流环/速度环/位置环）、SVPWM、弱磁控制、MTPA、死区补偿及故障保护状态机。 3. 使用 Embedded Coder将算法模型生成产品级嵌入式C代码。 4. 配合底层软件工程师进行代码集成，解决模型与手写代码的接口匹配问题。 5. 执行MIL/SIL/PIL（模型在环/软件在环/处理器在环）测试，对比仿真与生成代码的一致性。 6. 支持台架与整车调试，能通过INCA/CANape等工具观测内部变量，分析并解决实际运行中的算法问题。 7. 撰写算法设计说明书、模型接口文档及测试报告，持续维护算法模型库。 任职资格： 1. 深刻理解双三相/双绕组电机电磁特性，精通矢量空间解耦(VSD)、双dq模型，以及双逆变器PWM移相、共模电压抑制策略。 2. 熟练掌握永磁同步电机（PMSM）的基本控制原理，熟悉 FOC（矢量控制） 框架下的电流环、速度环、位置环。 3. 熟练掌握 MATLAB/Simulink 工具，能熟练使用 Stateflow 搭建或阅读状态机模型，具备基于模型开发经验者优先。 4. 具备基本的信号处理与数据分析能力，能用MATLAB脚本处理仿真数据。 5. 具有嵌入式开发经验，熟悉NXP、Infineon平台，了解软件适航DO-178C标准。 6. 本科及以上学历，自动化、电气工程、控制工程、车辆工程（新能源汽车方向）等相关专业。