运动规划算法实习生

【岗位职责】 • 负责机器人运动规划与轨迹生成算法研发，包括机械臂运动规划、双臂协同规划、移动机器人路径规划及全身运动规划等核心模块。 • 负责机器人复杂环境下的避障规划、自主导航与任务执行能力开发。 • 负责基于环境感知结果生成可执行运动轨迹，实现机器人从感知到执行的闭环控制。 • 负责规划算法在真实机器人平台上的部署、调试与性能优化。 • 与感知、控制、大模型及Agent团队协作，构建具身智能机器人的自主决策与执行能力。 • 跟踪机器人运动规划、控制及具身智能领域前沿技术，推动创新算法产品化落地。 【任职要求】 • 机器人、自动化、控制科学、计算机科学、人工智能等相关专业硕士及以上学历。 • 具备扎实的机器人学基础，熟悉运动学、动力学、最优化理论和控制理论。 • 熟悉MoveIt/OMPL等规划框架。 • 熟悉Linux开发环境及软件工程开发流程，能够独立完成从感知输入到轨迹生成再到实机执行的规划闭环开发。 • 有相关机械臂研发经验优先。 • 优秀的沟通能力和团队协作精神，具有良好的团队环境工作经验。 • 能够适应快速发展的初创公司环境，对新知识充满学习欲望，具备快速适应变化的能力。 • 英语熟练者优先。