感知算法实习生

【工作职责】 • 负责机器人具身智能系统的感知算法研发，包括但不限于目标检测、目标跟踪、语义分割、实例分割、关键点检测、3D感知等核心模块 • 负责多传感器融合算法开发，包括相机、激光雷达、IMU等传感器数据处理与融合 • 负责大规模数据集构建、标注质量评估、模型训练、优化及部署工作 • 与机器人控制、规划、导航和大模型团队协作，推动感知能力在实际场景中的落地应用 • 跟踪并研究计算机视觉、机器人感知及具身智能领域最新技术进展，并推动前沿技术产品化 【任职要求】 • 计算机科学、人工智能、机器人学或相关领域的硕士以上学历 • 精通图像处理、机器学习、视觉大模型的基本概念和常见算法，具备扎实的理论基础 • 熟练掌握Python，熟悉PyTorch、OpenCV、Pandas等相关库的使用，熟悉C/C++者优先 • 熟悉常见工业相机、3D传感器特性与选型，了解相机模型、镜头畸变、标定原理以及手眼标定 • 优秀的沟通能力和团队协作精神，具有良好的团队环境工作经验 • 能够适应快速发展的初创公司环境，对新知识充满学习欲望，具备快速适应变化的能力 • 英语可用于日常工作