SLAM算法实习生

【岗位职责】 • 研究、开发并优化面向多样化具身机器人平台的先进SLAM算法 • 构建并持续提升鲁棒的感知与状态估计系统，以应对复杂多变的真实场景应用需求 • 在多类传感器和不同环境条件下实现、测试并验证SLAM方案，确保系统的稳定性与可靠性 • 与具身研发团队紧密协作，推动SLAM模块在实际产品中的高效集成与部署 • 探索并主导多机器人协同SLAM系统的架构设计与技术攻关 【任职要求】 • 机器人、计算机科学、电子工程或相关专业的本科及以上学历 • 精通C++和Python，具备扎实的算法开发与原型实现能力；掌握Rust语言者更优 • 熟悉ROS/ROS2机器人中间件开发； • 熟练掌握主流SLAM框架（如 ORB-SLAM3、Kimera、VINS-Mono 等）以及传感器处理（激光雷达、摄像头、IMU） • 深入理解概率机器人学、传感器融合、非线性优化及三维几何原理 • 将前沿学术研究迁移、适配并落地到商用机器人系统的经验，熟悉算法工程化与性能调优流程 • 能够适应快速发展的初创公司环境，对新知识充满学习欲望，具备快速适应变化的能力 • 优秀的沟通能力和团队协作精神 • 英语可作为日常工作语言