强化学习算法工程师

岗位职责 • 负责灵巧手操作技能的强化学习算法（如PPO, SAC）设计、实现、训练与优化 • 开发并维护用于强化学习训练的高效仿真环境 • 核心职责：设计与实施Sim2Real技术方案，将仿真中学习的策略迁移到真实灵巧手 • 与研究团队合作，跟踪并将最新的RL研究成果应用于实际项目 • 负责算法在真实机器人平台上的部署、调试与性能提升 任职要求 • 计算机科学、人工智能、自动化等相关专业博士学历 • 深入掌握深度强化学习原理，并有丰富的PyTorch/TensorFlow实战经验 • 熟练使用MuJoCo, Isaac Sim, PyBullet等至少一种机器人仿真器 • 具备扎实的机器人学基础，熟悉运动学、动力学、控制理论者优先 • 拥有强烈的创新意识和解决开放性问题的能力