强化学习研究员

【工作职责】 1.研发适用于不同类型机器人决策规划的强化学习算法 2.负责强化学习算法的模型开发、调试与实际机器人验证 3.与团队紧密协作，实现机器人相关功能和场景落地 4.持续跟踪国内外前沿研究成果，并进行相关算法复现 【任职要求】 1.机器人、计算机科学、人工智能、自动化或相关专业的硕士/博士学位 2.熟练使用C++/Python，熟悉PyTorch/TensorFlow等主流深度学习框架，了解ROS2框架 3.熟悉常用的深度强化学习算法（PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）并有实际经验 4.熟悉主流机器人仿真软件，如NVIDIA Isaac Sim, mujoco, gazebo, pybullet等并有实际经验 5.将前沿学术研究迁移、适配并落地到商用机器人系统的经验，熟悉算法工程化与性能调优流程 6.能够适应快速发展的初创公司环境，对新知识充满学习欲望，具备快速适应变化的能力 7.优秀的沟通能力和团队协作精神 8.英语可用于日常工作沟通