ADAS算法开发主任工程师-融合

主要职责： 1、负责ADAS/无人驾驶系统多传感器融合算法开发，实现目标检测、跟踪、预测，以及在实际产品中的落地和优化提升； 2、解决ADAS/无人驾驶系统实际应用中不同路况下的多传感器融合问题，以及大量路试数据的后处理，针对平台应用优化多传感器融合算法； 3、ASPICE开发流程等； 4、负责数据处理及SIL/HIL的验证工作，确保模块功能及性能； 5、负责多传感器融合代码的集成、测试、封装、维护。 任职要求 1、硕士及以上学历，车辆工程、自动化、控制、计算机相关专业 2、工作经验：8年及以上工作经验 3、掌握Linux, ROS, GIT等主要开发工具的使用，有嵌入式编程经验者优先； 4、具备较好的编程能力，编程风格和编程习惯，熟练掌握C/C++或Python编程语言； 5、熟练掌握多传感器融合算法（kalman、粒子滤波、贝叶斯理论等），有雷达、摄像头融合算法开发经验者优先；有毫米波雷达算法开发经验优先； 6、熟悉卡尔曼滤波、粒子滤波、贝叶斯理论等sensor fusion算法，理论技术扎实，有丰富的算法、公式推导及编程实现经验； 7、有ADAS多传感器融合算法开发经验者优先，有完整量产项目交付经验； 8、较好的沟通能力，积极向上、可以接受挑战及学习新知识