嵌入式控制工程师

岗位职责 • 负责灵巧手运动控制算法（如PID、阻抗控制等）的嵌入式实现与调试 • 负责嵌入式系统硬件平台驱动开发、系统裁剪与优化 • 设计与实现高可靠、低延迟的实时通信总线（如CAN FD, EtherCAT） • 与算法工程师协作，将高层运动指令转化为底层关节控制信号 • 负责系统启动、故障诊断与安全监控逻辑的开发 任职要求 • 自动化、计算机、电子工程等相关专业硕士及以上学历 • 精通C/C++语言，有ARM Cortex-M/A系列芯片开发经验，熟悉RTOS • 3年以上运动控制或机器人嵌入式开发经验，熟悉主流实时通信协议 • 具备扎实的控制理论基础知识，有丰富的调试和问题定位经验 • 具备严谨的编程习惯和文档撰写能力