产品/工艺工程师（关节模组）

工作职责： 1. 参与负责机器人关节模组机械方案、3D 建模、2D 工程图、BOM、公差分析。 2. 参与负责减速器、电机、编码器、轴承、力矩传感器、制动器等关键部件选型与集成设计。 3. 主导样机加工、装配、调试、问题整改，完成性能验证（背隙、刚性、扭矩、效率、温升、寿命）。 4. 支持 DFMEA、工艺文件、工装治具，推进小批量试制与量产导入。 5. 跟踪行业技术，持续优化关节密度、重量、可靠性与成本。 任职资格： 1.本科及以上，机械设计 / 机电 / 机器人相关专业，3 年以上精密关节 / 谐波减速器 / 协作机器人 / 人形机器人产品设计或开发经验。 2.熟悉机器人一体化关节模组结构、核心零部件（谐波减速器、行星减速器、伺服电机、编码器、轴承、密封件）特性及装配工艺要点。 3.具备样机开发落地 + 小批量试制 / 工程化经验，能解决加工装配、测试、可靠性问题。 4.熟练使用CAD、SolidWorks等绘图软件，可看懂机械装配图纸、BOM清单，熟悉机械公差、形位公差标准。 5. 较强的问题分析、动手调试、跨部门推进能力。