感知融合算法工程师

岗位职责 • 负责融合触觉与视觉（如有）信息，进行物体属性识别、抓取状态估计等 • 开发基于触觉信号的物体滑移、表面纹理、接触力等特征的实时检测算法 • 构建和维护多传感器标定与融合的软件框架 • 与强化学习工程师协作，为决策提供高质量的环境状态表征 • 负责算法在真实机器人平台上的部署与性能优化 任职要求 • 计算机、自动化、机器人等相关专业博士学历 • 3年以上机器人感知或多传感器融合项目经验 • 精通Python/C++，熟悉ROS，熟练掌握卡尔曼滤波、粒子滤波等状态估计方法 • 具备扎实的数学基础，对机器人学有深刻理解 • 具备出色的算法实现和调试能力