主任软件工程师（中间件域控方向）

岗位职责： 架构设计与核心开发 ：负责ADAS（高级驾驶辅助系统）及机器人域控制器（DCU）中间件整体架构设计、需求拆解及核心代码开发，基于ROS2/CyberRT/DDS或自研框架，搭建高实时、高可靠、低功耗的分布式通信与管理平台，支撑ADAS感知/决策/控制与机器人感知/控制/执行/交互多域协同。 核心组件迭代 ：主导服务发现、消息路由、任务调度、时钟同步、日志诊断、OTA升级等核心组件研发，满足ADAS及机器人实时控制、多模块协同需求，持续优化组件性能与稳定性。 实时性与可靠性优化 ：针对ADAS（毫秒级决策）及机器人（毫秒级响应）核心要求，优化中间件CPU/内存/网络资源调度，解决消息时延、内存泄漏等系统级问题；适配车载/工业级可靠性标准，提升复杂场景（高低温、振动、复杂路况等）下的稳定性。 系统集成与联调 ：负责中间件与ADAS/机器人域控制器硬件（嵌入式Linux/RTOS、ARM/X86异构平台）、驱动、上层算法（ADAS感知/决策/控制、机器人感知/规划/控制）及执行器的集成联调，制定统一接口规范与通信协议，保障各模块无缝协同。 测试与版本管理 ：搭建中间件自动化测试、性能压测工具链，覆盖ADAS及机器人全场景测试并推动问题闭环；制定版本管理规范，保障迭代交付质量。 技术预研与团队赋能 ：跟踪ADAS、机器人域控制器、车载中间件前沿技术，开展技术选型与预研；输出技术文档与最佳实践，指导团队开发，推动技术沉淀标准化。 岗位要求: 专业要求Professional requirements：计算机、软件工程、自动化、车辆工程（智能网联方向）等相关专业 专业知识和技能Professional knowledge and skills 精通C++11/14/17，扎实掌握数据结构、多线程（pthread/boost）、网络编程（Socket/TCP/UDP），熟悉Linux系统内核，熟练使用CMake/Colcon/Bazel构建工具。 深入理解分布式系统原理，至少精通一种主流中间件框架（ROS2、CyberRT、DDS），熟悉其通信机制、节点管理及消息序列化流程，有ADAS或机器人相关中间件开发经验者优先。 具备ADAS或机器人域控制器、车载电子开发经验，熟悉嵌入式实时操作系统（RT-Linux/QNX等），了解ADAS传感器（摄像头/激光雷达/毫米波雷达）、机器人硬件架构，能独立排查中间件实时性、稳定性问题。 3年及以上ADAS/机器人/车载域控制器中间件开发经验，有实机开发经验者优先。 具备良好编码规范与文档意识，能独立完成需求分析、开发、测试全流程工作。 素质要求（软性技能）Quality requirements (soft skills)：英语读写熟练