SZ-资深规划算法工程师

岗位职责： 1、结构化道路和城区道路下行为决策算法研发; 2、基于参考线和freespace的轨迹规划算法研发； 3、决策和规划算法具备智能、舒适和安全的特点； 4、搭建评测方案和系统，负责算法的开发和优化； 任职要求： 1、硕士3年以上工作经验，机器人、控制理论、自动化方向专业优先； 2、熟悉智能驾驶决策需求，熟悉有限状态机、MDP、POMDP等方法； 3、熟悉常见轨迹规划方法，熟悉基于采样、图搜索和优化等方法，有三维规划经验； 4、有深度学习、强化学习、数值优化、车辆运动学等理论基础； 5、熟练掌握C++/Python/MATLAB，丰富的Linux下开发和调试经验； 6、有高速NOA、城区NOA、端到端量产经验优先；