规划模型Infra工程师

岗位职责 参与规划模型算法的研究、开发与工程化落地，覆盖数据闭环、仿真闭环、CI/CD/CT、模型评测与持续迭代等关键环节。 负责规划相关 AI 模型的推理部署、性能优化和工程化落地。 负责维护和优化模型训练与推理框架，提升模型研发、部署、评测和迭代效率。 负责 PyTorch 模型到 ONNX、TensorRT 等推理引擎的导出、转换、部署和验证。 针对车载 SoC / GPU 平台进行推理性能优化，包括算子优化、融合、混合精度、量化、蒸馏、剪枝等。 与算法、平台、系统、测试等团队协作，保障模型在车端稳定、高效运行。 岗位要求 熟悉模型推理优化方法，如算子优化、融合、混合精度、量化、蒸馏、剪枝等。 熟悉常见 AI 推理引擎或编译优化技术，如 TensorRT、TVM、MLIR 等。 熟练掌握 PyTorch、ONNX 及模型导出部署流程。 熟悉 GPU 架构、CUDA runtime 及 CUDA kernel 编程。 熟悉 CNN、Transformer 等常见深度学习模型结构。 具备良好的 C++ / Python 编程能力和工程落地能力。 加分项 有 NVIDIA Orin、地平线等车载 SoC 部署或优化经验。 有自定义算子或 CUDA 性能优化经验。 有模型量化、低精度推理、模型压缩等实际项目经验。 有自动驾驶规划、预测、感知等模型部署经验。