SH-规划算法工程师（泊车）

岗位职责：1、地上、地下停车场场景下APA决策规划算法开发；2、算法具备智能、舒适和安全的特点；3、上下游需求定义和联调；4、搭建评测方案和系统，负责算法的开发和优化；任职要求：1、硕士及以上学历，机器人、控制理论、自动化专业优先；2、熟悉常见的泊车规划算法，熟悉基于采样、搜索和优化等方法；3、熟悉常见泊车控制算法，熟悉纯跟踪和MPC等方法；4、有深度学习、强化学习、数值优化、车辆运动学等理论基础；5、熟练掌握C++/Python，丰富的Linux下开发和调试经验；