SZ-L4嵌入式应用开发工程师

岗位定位： 负责自动驾驶应用在 Orin 域控平台上的嵌入式软件集成、板端调试、接口适配、性能稳定性分析和交付验证，保障核心算法与端到端规划模型在板端稳定运行、可诊断、可交付。 岗位职责： - 负责自动驾驶核心应用、规划控制模块、端到端规划模型、车辆通信与数据采集模块在 Orin 平台上的集成、编译、部署和调试。 - 负责车端驱动、状态机、通信接口、传感器数据链路、控制指令链路等适配与联调，支持台架和实车验证。 - 定位板端运行问题，包括进程崩溃、诊断日志、通信丢包/阻塞、数据落盘异常、时间同步、CPU/内存/IO 资源占用等。 - 支持车端数据采集、回放回灌、问题复现、性能监控和稳定性验证，推动问题闭环。 - 沉淀 Orin 侧编译、部署、调试、性能分析、常见问题处理 SOP 和工具脚本。 任职要求： - 熟悉嵌入式 Linux / Orin / 域控平台开发，有 C/C++ 工程开发和板端调试经验。 - 熟悉 Linux 进程、日志、网络、时间同步、性能分析、崩溃诊断等问题定位方法。 - 熟悉 CMake/GN/Git/CI 等工程体系，能处理跨仓库、跨平台、跨模块集成问题。 - 熟悉车端通信、传感器数据链路、控制链路、数据采集/回放回灌等经验优先。 - 有自动驾驶项目经验，了解规划控制、端到端模型部署、域控交付或实车联调者优先。 - 具备强问题闭环能力、跨团队协作能力和 SOP/文档沉淀意识。