规划算法PL

岗位职责： 1、负责高阶智驾项目的规控整体工作 2、主导规控相关需求和算法方案评审工作，包括与上下游及规控内部各模块内容 3、负责规控计划制定、跟进和问题解决，管理研发达成内外部目标 4、跟进优化算法实时性、计算效率、内存占用和鲁棒性 5、负责算法实车和回灌评测，出具高质量测试报告任职要求： 1、硕士及以上学历，机器人、控制理论、自动化方向的硕士、博士优先 2、有丰富的行车or泊车规划算法开发经验，有lead技术or团队经验优先 3、熟悉智能驾驶决策需求，熟悉交互决策和三维决策概念和方法 4、熟悉常见轨迹规划方法，熟悉基于采样、图搜索和优化等方法，有三维规划经验 5、具备数据驱动思维，有较好的数据敏感性 6、熟悉智驾各功能定义和ODD设计，有较好的主观评价能力 7、熟练掌握C/C++/Python，丰富的Linux下开发和调试经验