SZ-规划模型算法工程师

岗位职责： 1、结构化道路、城区道路和泊车场景下预测和规划模型开发和迭代； 2、基于量产数据落地端到端预测规划，达到复杂工况下的自动驾驶性能； 3、搭建评测方案和系统，负责算法的开发和优化。 任职要求： 1、硕士及以上学历，有决策规划、计算机视觉、模式识别等相关方向研究背景，具备扎实的理论基础； 2、熟悉当前端到端预测规划的主流模型范式，闭环验证方法以及多模态数据构建； 3、熟悉Pytorch训练框架，主流的CNN和Transformer网络结构和训练方法； 4、具备数据驱动思维，有较好的数据敏感性； 5、熟悉主流智驾方案ODD，有较好的主观评价能力； 6、掌握交互决策和三维规划概念，有相关开发经验更优； 7、代码经验丰富，良好的英文读写能力，在相关领域发表过学术论文者优先。