智驾感知规控模型工程师

岗位职责 负责自动驾驶端到端模型的研发，涵盖两段式（感知-规划分离）与一段式（端到端一体化）网络架构设计、训练与优化； 构建高质效数据生产 pipeline 与模型评估体系，支撑模型迭代与闭环验证； 主导模型在车规级平台上的推理优化、量化训练、压缩与部署，确保实时性与稳定性； 搭建模型预训练与后训练训练流程，提升模型性能，优化模型在长尾场景的泛化能力； 负责高质量数据筛选收集，模型迭代，闭环训练，闭环评估全链路构建，实现数据驱动的模型持续进化； 协同感知、规划、仿真等团队，推动端到端规控系统在实车环境中的量产落地； 持续追踪智能驾驶，大模型领域的最新研究成果，探索相关技术在端到端模型的应用与落地。 岗位要求 硕士及以上学历，计算机、人工智能、自动化、机器人、车辆工程等相关专业； 精通自动驾驶规控领域的基础知识（预测，规划），深度学习基础知识（模仿学习，强化学习，模型评测） 具备智驾算法迭代的研发能力，熟练掌握相关技术栈，包括深度学习框架（Pytorch)，Python，C++ 具备完整的智驾模型开发评估至车端部署落地实践经历，3年以上自动驾驶规控或深度学习算法研发经验者优先 熟悉模型量化、蒸馏、剪枝等轻量化技术，具有车规级芯片（如英伟达 Orin、地平线、华为 MDC 等）部署经验者优先； 具备大模型研发经验，在相关领域（CV，NLP，Autonomous Driving，Robotics）顶级会议（ CVPR、ICCV、NeurIPS、ICLR、ICRA等）发表过论文者优先。