智驾地图定位开发工程师

岗位要求： 1.负责研发基于视觉特征点、语义视觉特征的匹配定位方案 2.负责研发基于lidar、IMU和轮速的融合定位方案 3.负责定位算法在泊车上的工程化落地； 4.负责泊车地图设计及开发。 任职要求： 1、计算机/自动化/电子信息等相关专业,本科及以上学历 2、参与过量产记忆泊车、泊车(AVP)定位算法的优先 3、熟悉常见的开源SLAM算法框架,包括ORBSLAM、VINS、 LIO等 4、对传感器融合算法有深入理解,熟悉kalman滤波、粒子 滤波等常见滤波算法 5、熟悉Gaussian-Newton等常见的非线性优化算法,并有 实际工程经验 6、良好的问题分析能力,较强的沟通能力以及团队合作精神 7、熟悉基于深度学习进行SLAM特征提取及匹配相关技术者 优先 8、身体健康