智能驾驶MCU基础软件开发工程师

主要职责： 域控系统集成与核心模块开发 ： 基于 Infineon TC3xx/TC4xx、NXP S32G、TI TDA4VM、地平线 J6 等异构多核 MCU，完成 BootROM→Secure Boot→RTOS→AUTOSAR CP 的端到端 Bring-up； 基于芯片 MCU 级 Safety Manual、HSI（HW-SW Interface）文档，完成MCU对应软件的 FIT/DFA 分解，支持系统级 ASIL-B 安全目标。 电源管理与低功耗设计 ：主导域控制器MCU侧的电源状态管理（Power State Management）策略设计与实现，包括多核功耗管理、分区上下电、休眠/唤醒流程优化，确保系统级低功耗与功能安全目标达成 实时操作系统内核与调度优化： 负责AUTOSAR CP/Classic或实时操作系统（如QNX、FreeRTOS）的内核配置、移植与深度优化。重点进行Task调度性能分析、优先级调整、最坏执行时间（WCET）评估及系统负载优化，保障系统实时性。 车载通信与网络配置： 基于Vector工具链（如DaVinci Configurator, CANoe）进行AUTOSAR通信栈（CAN/CAN FD, Ethernet, SOME/IP等）的配置、生成与集成。 负责车载以太网（包括TSN时间敏感网络）的协议栈配置、性能调优及故障诊断。 系统性能与稳定性保障： 开展系统级性能剖析、内存优化及热管理策略实施。解决底层软件中的稳定性瓶颈，确保系统符合功能安全（ISO 26262 ASIL-B）与可靠性要求。 技术攻关与协作： 与硬件、算法、测试团队紧密协作，快速定位并解决从硬件Bring-up、系统集成到量产测试各阶段的关键技术问题。 文档与流程建设： 编写并维护底层软件设计文档、接口规范及测试报告，确保开发过程的可追溯性与专业性。 任职要求： 基础要求： 5年以上嵌入式底层软件开发经验，C语言功底过硬。有基于ARM Cortex-R/A系列或英飞凌TriCore等车规MCU的开发经验。 MCU与OS核心能力： 精通ARM Cortex系列架构，精通Vector OS配置工具，能针对多核异构架构（如TC3xx）进行内核裁剪、任务分区、优先级与调度表配置。 能使用Vector系统性能分析工具进行深度剖析，完成最坏响应时间（WCRT）与上下文切换开销的静态分析及测量，并生成验证报告，解决调度与资源共享引发的性能瓶颈。 域控专项技能： 电源管理： 有嵌入式系统低功耗设计经验，熟悉MCU电源模式、时钟门控等，有车规级电源管理开发经验者优先。 通信网络： 熟练使用Vector配置工具进行AUTOSAR通信栈开发。深入理解车载以太网（TCP/IP, SOME/IP, DOIP）及传统总线（CAN/LIN），有TSN配置经验者更佳。 具备确定性以太网（TSN）落地能力 ：能独立完成gPTP时间同步、802.1Qbv（时间感知整形器）、802.1CB（帧复制与消除） 等关键协议的MCU侧配置与仿真。 开发与调试： 掌握交叉编译、GDB/劳特巴赫调试，以及Git等代码管理工具。具备扎实的硬件基础，能阅读原理图，使用示波器、逻辑分析仪进行问题定位。 量产经验： 拥有完整的车规级量产项目经验，熟悉地平线J5/J6、英飞凌TC397、NXP S32G等主流域控芯片平台者优先。 综合能力与软技能： 系统思维与量化分析： 善于将复杂的系统需求（如功耗、延迟、安全目标）分解为可量化、可验证的软件技术指标，并用数据驱动决策。 质量内建与流程意识： 深刻理解“安全”理念，将安全、质量要求前置到设计与开发阶段，对开发流程的规范性有极高要求。 攻坚与协作： 能独立承担技术攻坚，并具备卓越的跨部门（硬件、测试、安全审计）沟通与协作能力，推动复杂问题闭环。 技术前瞻性与学习能力： 对行业前沿技术（如虚拟化、确定性网络、新型安全机制）保持敏锐，能快速研究并应用于实际项目。