自动驾驶感知算法工程师

岗位职责 负责自动驾驶感知闭环中，城区，泊车，高速下的环境感知算法研发工作；不限于lidar/camera/radar前融合感知模型，有限感知场景比如：动静态障碍物识别，lane/marker识别，矢量地图构建；无限感知场景：Occupancy 负责基于模型侧的感知全融合方案，基于语言模型的特征对齐工作； 熟练掌握感知闭环飞轮链路，熟悉自模块的上下游任务，并能结合业务场景持续优化迭代模型； 岗位要求： 熟练掌握python，C/C++，能使用LLM提升工作效率； 熟练使用pytorch/JAX； 熟悉Nvidia tools ，具有CUDA/TensorRT的开发经验； 熟悉深度学习算法，精通以下一个或多个领域，2d/3d 目标识别/分割，跟踪，轨迹生成/预测，多视图立体匹配，单目/多目深度估计，Occ，多任务学习协同优化； 熟悉相机模型以及lidar工作方式； 加分项： 具有自动驾驶感知量产落地经验优先 有CVPR/ICCV/ECCV/ICRA/NeurIPS/ICLR等深度学习顶会上发表论文经验优先； 有cuda kernel优化加速经验 有通信端,IB网络或者NVLink 的使用经验