智驾4D环境重建/生成工程师

岗位职责： 1. 收集、整理和标注大规模的 4D 环境数据，构建高质量的训练数据集，为算法模型的训练提供坚实的数据基础。数据涵盖不同场景、天气、光照条件下的多传感器数据，以增强模型的泛化能力； 2. 研究如何打造数据的精确4D几何自动标注pipeline，如动态掩蔽，视频切片，相机估计/精修等； 3. 深度钻研前沿 4D 环境重建算法，洞悉其核心原理、优势及局限；结合项目实际需求，制定合理的算法应用策略； 基于 FoundationStereo 等匹配算法以及时序深度估计技术，自主设计并开发高性能的 4D 环境重建算法，确保算法能够准确、快速地从多源数据（如激光雷达点云、相机图像序列等）中重建出包含时间维度的精准环境模型； 4.针对复杂动态场景下的重建难题，探索基于模型的4D重建算法在多视角数据处理上的高效运用方式，提升重建精度/效率； 岗位要求： 1.精通计算机视觉基础理论，熟悉多视图几何、立体匹配、深度估计等技术，能够熟练运用相关算法解决实际问题； 2.深入理解机器学习、深度学习算法，熟练运用深度学习框架进行模型搭建、训练与优化； 3.熟悉常用的 4D 环境重建算法，如对 VGGT、AETHER 等前沿算法有深入研究与实践经验者优先；了解如FoundationStereo 匹配算法以及时序深度估计技术，并能将其应用于实际项目中；