云端构图算法工程师

工作内容： 设计、开发和维护云端地图构建和更新系统，包括但不限于： 1. 负责车端建图数据在云端的预处理和清洗工作 2. 负责云端多数据之间的匹配算法开发，做到高可靠和高性能 3. 负责云端大量地图碎片数据的融合算法开发和性能优化工作 4. 负责轻量化地图的拓扑图层构建算法开发，包括路口拓扑、道路拓扑和车道拓扑等 5. 负责优化云端构图系统的效率及提升各模块的可靠性 学历与专业要求 ： 计算机、软件工程、自动化、电气工程、机械工程、测绘工程等相关专业硕士及以上学历 经验要求 ： 1. 具备地理信息相关领域的工作经验（比如大规模轨迹数据处理和数据清洗、地图匹配、路网构建和更新、地图更新等方向） 2. 具备SLAM、定位或传感器融合等相关领域的工作经验 3. 具备基于C++/python的软件开发工作经验，能够独立完成模块级的设计和开发 技能要求 ： 1. 熟练使用C++标准库、Boost库等常用基础库和CMake构建工具 2. 熟练使用matlab或Python进行算法原型开发和数据分析 3. 熟悉图优化或因子图优化方法，并能够使用g2o/ceres/GTSAM等库对问题进行建模和求解 4 熟悉坐标系转换和一些经典的SLAM框架和算法 5. 熟悉机器学习和深度学习常用算法，熟悉数据分析和处理的基本流程；