控制软件开发（底层）

职能职责： 1.根据需求文档，编写概要设计、详细设计，并开发相应模块代码； 2.与底层软件开发人员共同制定底层驱动与上层软件接口； 3.与硬件开发人员配合，进行硬件和应用层软件联合调试； 4.负责MCU底层软件代码编写与实现、软件移植、测试验证、现场调试、升级与维护; 5.负责MCAL配置与复杂驱动开发、调试； 6.负责Autosar工具链配置开发(UDS/OBD/COM/J1939等)与调试； 7.参与技术问题的攻关。 任职要求： 1.本科及以上，5年以上底层软件开发经验；电气工程、自动化、机械电子、控制工程、计算机等相关专业。； 2.熟悉需求收集，需求确定、架构设计、软件详细设计全流程； 3.熟悉英飞凌Tricore TC27x/TC38x等芯片特性，具备较强的C语言编程基础； 4.熟悉AUTOSAR各模块，具备OS、RTE、诊断、网络管理、NVM等模块开发能力； 5.掌握GPIO、ADC、Timer、PWM、Watchdog、Flash、Eeprom、CAN、SPI等模块CDD开发和测试； 6.掌握AUTOSAR软件架构，具备CDD、软件集成测试和问题排查能力； 7.掌握RTE接口设计，包括上下层接口信号数据类型与数据结构； 8.熟练使用vector、恒润或ETAS开发工具链； 9.英语可作为工作语言的优先。