感知算法与软件

岗位职责： 1、参与AGV的研究、设计、开发工作； 2、负责AGV负责激光SLAM算法设计与优化（建图与定位）； 3、负责多传感器融合的运动估计；负责路径规划、避障等算法研发; 4、负责AGV导航定位的调试； 5、完成相关技术文档的撰写和整理； 6、积极解决系统测试及客户现场反馈的问题，不断提高产品性能和竞争力。 任职要求： 1、学历:本科;专业:自动化、计算机专业，精通Dijkstra、A*、PRM、RRT等路径规划算法； 2、熟悉Linux系统，精通C//C++语言，有较强的算法工程化能力； 3、熟悉SLAM算法，熟悉机器人操作系统（ROS）； 4、熟悉AGV等相关产品的应用场景、导航方式、控制方式； 5、具备机器人控制知识，具有运动控制//导航相关的研发经历，具备运动控制算法设计、建模与控制等方面的研发经验。