规控算法与软件

岗位职责 1. 规划算法设计：根据项目需求，设计并实现自动驾驶车辆的路径规划、轨迹规划、行为决策等算法。不断优化现有算法，提高准确性和效率。 2. 控制算法开发：开发并优化车辆控制算法，确保自动驾驶车辆在各种路况下安全稳定行驶。结合车辆动力学特性和控制需求，设计控制策略及参数。 3. 机器学习算法应用：将机器学习技术融入规控算法，提升智能化水平和自适应能力。采用数据驱动方法进行算法训练与优化。 4. 系统架构设计：负责规划与控制系统的整体架构设计，确保系统稳定性与可扩展性。根据需求选择硬件/软件平台，完成系统集成与测试。 5. 软件开发与测试：编写高质量代码实现规控算法功能，执行单元测试、集成测试和系统测试，保障软件性能达标。 6. 系统部署与调试：将算法部署至自动驾驶车辆，开展实车测试与调试。根据测试结果持续优化算法及系统。 职位要求 1. 具备计算机、自动化、软件工程、机械等相关专业背景的本科及以上学历 2. 拥有3-5年相关领域工作经验 3. 熟练掌握C++/Python等编程语言，具备扎实的算法基础 4. 精通路径规划、运动控制等自动驾驶核心算法开发 5. 具有机器学习算法应用经验及系统架构设计能力 6. 熟悉ROS等机器人开发框架，具备实车调试经验者优先