规控算法与软件

职位职责： 1、负责工程机械/车辆在结构化/非结构化复杂场景下的决策规划算法研发； 2、研究方向包括但不限于：动态障碍物轨迹预测、行为决策、全局路径规划、局部路径规划与速度规划、碰撞检测等； 3、负责相关算法在项目中的工程化部署和算法持续迭代升级工作。 任职要求： 1、硕士研究生学历，自动化类、机器人类、机械类、控制类、计算机类等相关专业；2年以上自动驾驶、机器人相关行业决策规划算法开发经验； 2、有实际产品落地或量产项目经验者优先。 能力要求： 1、熟练应用基于深度学习的轨迹预测、行为决策算法； 2、熟练应用Dijkstra、A*、PRM、RRT等全局路径规划算法； 3、熟练应用采样、搜索、插值、数值优化、动态规划、深度学习等局部轨迹规划算法； 4、熟练使用C++、Python，熟悉Linux开发环境、ROS/ROS2，具备良好的软件工程能力； 5、具备较强的问题分析与解决能力，能独立承担技术攻关任务；好的沟通表达和写作能力；良好的团队合作精神。