#1514352 - 感知系统开发-感知融合工程师 at BAIC Group | JobSpring

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About The Role

1、负责融合定位算法相关传感器的标定开发及实施工作；
2、负责融合定位算法的调研、创新、设计、开发、集成调试和测试；
3、根据实际应用场景对融合定位算法重点技术和模块进行优化迭代；
4、撰写相关技术文档包括但不限于设计方案、专利、论文及技术总结。
1、计算机、数学、通信、车辆、机电、自动化及相关专业研究生及以上学历；
2、了解SLAM的基础原理，了解主流的SLAM开源框架；
3、掌握主流匹配方法，如ICP、NDT及其衍生方法、特征法者优先；
4、掌握非线性优化理论、概率优化理论、李代数，掌握G2O、Ceres、GTSAM等主流优化库；
5、掌握C/C++等编程语言，掌握Linux或ROS操作系统；
6、有较强的学习能力和团队沟通能力，做事认真、踏实，乐于分享，自我驱动。

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