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控制算法开发-动力学模型(J10889)
BAIC Group · 北京市·昌平区
About The Role
- 1、负责横纵向控制算法（PID、MPC、Pure Pursuit、LQR等）开发及应用集成；
- 2、负责车辆的动力学建模；
- 3、负责控制模块集成与接口验证；
- 4、负责车辆线控底盘的对接适配及标定；
- 5、负责安全策略和冗余控制设计和开发。
- 1、掌握线控底盘控制算法与CAN/串口/以太网总线通信协议；
- 2、熟练应用c++语言，掌握语言标准与应用规则；
- 3、掌握ROS/ROS2、autosar及周边工具链；
- 4、掌握汽车线控系统与设计原理；
- 5、掌握车辆运动学、动力学模型，有车辆动力学建模、仿真经验。
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