规划算法开发(J13440)

岗位职责：

1. 参与端到端自动驾驶的决策规划与控制技术路线，包括基于规则的有限状态机设计、基于深度学习的决策、动态路径规划、基于BEV的路径规划、端到端决策规划策略设计；
2. 参与自动驾驶决策规划模块的技术开发，涵盖语义地图、行为预测、行为决策以及轨迹规划等相关领域；
3. 自驾场景(如避让、超车、跟随、协同)的路径规划算法攻关，处理动态环境中的路径生成和调整；
4. 构建模块化的决策规划框架，针对自动驾驶的行动决策算法，基于行为树（BehaviorTree）、有限状态机（FSM）等方法，设计任务分解和行为选择的逻辑；

• 5、具备较强的问题解决能力与跨团队协作能力，了解自动驾驶功能安全（ISO 26262）者优先。
• 专业要求：
• 1、计算机科学、人工智能、机器人或相关领域，硕士及以上学历;
• 2、熟悉典型路径规划算法(A*、RRT、DWA等)以及行为决策框架；
• 3、熟悉优化理论（如MPC、LQR）、轨迹规划算法（采样、搜索、优化类）及车辆动力学模型；
• 4、熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架；有实车调试和解决实际工程问题的经验者优先；
• 5、对驾驶行为与安全有深刻理解，有边缘计算/端侧部署经验，了解强化学习、机器学习等优化技术者优先。