#1514739 - 控制算法开发 at BAIC Group | JobSpring

← Back to job listings

About The Role

岗位职责：
1、对车辆在全生命周期内，在全路况下完成精准并且一致的纵向和横向控制；
2、车辆状态的在线估计，以及根据车辆当前状态进行控制算法的自适应调整；
3、对车辆的各种工况（含挂车）进行建模，提高仿真测试的效率；
4、通过合理的架构设计和规范化的开发流程提高控制系统迭代的稳定性，并与各类线控系统对接和标定；
5、协同感知、硬件、测试团队，推动 E2E 规划方案从仿真验证到实车 / 实机落地，保障线上路径精度与控制执行稳定性。
专业要求：
1、计算机、自动化、车辆工程等相关专业硕士及以上学历；有自动驾驶、移动机器人的规控模块研发经验，熟悉基于域控制器的车辆控制开发者优先；
2、精通C/C++/Python等主流编程语言中的一种，熟悉Linux常用命令，熟悉simulink/matlab与Carsim的联动；
3、具有扎实的自动控制理论基础，熟悉PID/LQR/MPC等控制方法；
4、熟悉车辆运动学/动力学模型、系统辨识。

This is an external listing. JobSpring does not represent or verify the employer. Report this listing