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具身智能算法工程师(J10729)

中国机械总院 · 北京市

External listingFull-time8 months ago

About The Role

  • 1.负责具身大模型SFT、RL等后训练算法设计、调优，提升VLA预训练模型在特定场景成功率与样本效率；
  • 2.跟踪和评估pi 0.5等最新具身大模型以及最新后训练算法，维护和优化相关算法框架；
  • 3.根据实际场景需求，负责具身后训练多模态数据集的构建、清洗等工作。
  • 1.计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业硕士及以上学历；
  • 2.熟练掌握Python、C++等编程语言，熟悉机器人操作系统（如ROS）和常用深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow)；
  • 3.熟悉Dif fusion Policy、ACT、PiO、RDT、OpenVLA等机器人模仿学习算法；
  • 4.熟悉SFT、RL等VLA后训练算法；
  • 5.具备发表算法相关优秀论文和参加算法相关竞赛/获奖的经验者优先；
  • 6.具备良好的团队合作精神和沟通能力。

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