About The Role

一、3D视觉算法岗：
岗位职责：
1.工业机器人、自动化检测领域3D视觉方案设计、设备选型、功能开发等；
2.3D视觉软件平台搭建及功能模块规划、及软件开发；
3.3D 点云处理、图像预处理、目标检测与分割、特征匹配、位姿估计等核心视觉算法的开发、调试与优化；
4.熟悉PCL库、opencv等库，使用C++进行编程为主，掌握python语言；
5.编写视觉系统相关技术文档、调试手册、测试报告，配合项目团队完成产线交付与验收
要求：
1.硕士及以上学历，有责任心。
2.精通C++和Python，具备扎实的算法与数据结构基础，代码风格良好；
3.具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够在团队中有效协作，推进项目落地。
二、机器人运动控制算法岗：
岗位职责：
1.工业机器人运动控制算法、路径规划算法的建模、仿真和实验验证，；
2.与视觉算法紧密融合，实现视觉信息与运动控制的深度融合，通过实时反馈和前馈控制等方法，提升机器人系统的整体性能和智能化水平；
3.实现高性能运动控制策略，包括阻抗控制、力位混合控制等高级控制算法；
4.编写控制算法文档、实验报告，持续优化系统性能并推动产品落地。
要求：
1.硕士及以上学历，有责任心。
2.熟练掌握C++、matlab语言，数学功底优秀者优先。
3.扎实的机器人学基础，熟悉正逆运动学、动力学建模、轨迹规划算法、柔顺控制算法等
4.具有良好的团队合作精神和沟通能力，能够在团队中有效协作，推进项目落地。
三、视觉应用软件开发岗：
岗位职责：
1.机器人视觉软件系统的技术方案设计与优化，推进核心模块落地；
2.配合运控、视觉算法团队完成整机功能模块集成、联调与验证测试；
3.编写技术文档，支持产品迭代与后续维护。
要求：
1.熟悉 Qt 开发框架，能够使用 Qt 进行图形界面开发，精通C++‌，熟悉 Python；
2.熟悉Linux系统编程、网络通信、多线程/多进程等，有RTOS经验‌者优先；
3.了解运动控制器、计算机视觉算法、或有机器人相关研究经历者优先
4.硕士及以上学历，有责任心。
1.热爱自己的专业，具有创新和钻研精神；具有扎实的专业知识，熟练掌握相关工具、软件的使用方法

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机器人视觉与运动控制(J10754)

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