机器人科技公司-场景理解技术工程师(J27517)

1.从零开始参与构建一个能够在移动中实时解析、理解和结构化环境信息的智能认知系统。将前沿的感知算法工程化，赋予机器人“看懂世界”的能力，为上层决策提供丰富的语义上下文。

1. 参与实时场景理解系统开发。
2. 实现核心场景理解算法：实时语义分割和实例分割，三维语义地图构建，动态场景分析，结构化信息提取。
3. 负责场景理解系统的工程实现与具体落地应用。
4. 开展与各团队的高效协同，实现高质量交付。
5. 跟踪前沿先进技术，实施技术创新与知识沉淀。

• 1.学历要求：本科及以上学历。
• 2.专业要求：计算机、机器人、自动化、测绘、电子工程等相关专业。
• 3.工作经历：2年及以上在机器人、自动驾驶、AR/VR或相关领域，专注于语义分割、实例分割、三维场景理解、多模态融合等方向的算法研发与工程落地经验。
• 4.专业能力：
• 4.1 深入理解现代CNN、Transformer架构，熟悉语义分割、目标检测等任务的常用模型（如Mask R-CNN, BEVFormer, PointNet++等）及其实现细节；
• 4.2 精通Python和C++，具备将深度学习模型部署到实际生产环境（特别是嵌入式或机器人平台）的完整经验。熟悉PyTorch框架；
• 4.3 多模态数据处理能力：对图像和点云数据有深刻理解，有处理至少一种数据类型的丰富经验，并对两者融合有强烈兴趣和实践；
• 4.4“去依赖化”的动手精神：不满足于仅使用现成模型，乐于深入模型内部，进行定制化修改、重训练和性能极限优化；
• 4.5 了解SLAM、坐标系变换等基础概念，能与定位导航团队进行有效沟通。
• 5.语言要求：具备一定的英语听说读写能力。
• 6.综合能力：具备系统思维，具备快速学习新技术和新知识的能力和专研精神；有较强的沟通协调力及团队协作意识；逻辑思维能力强，严谨细致、对设计质量有高标准要求；抗压能力、责任感强，具有较强奉献精神；善于运用新的工作方法解决问题，能提出创新性解决方案。