About The Role

1.负责驱动程序开发与硬件集成。
2.负责硬件抽象层（HAL）设计与实现。
3.开展实时控制系统开发，确保实时控制任务实现、保障系统可靠性。
4.负责实时通信系统实现，开发与集成通信协议栈、分布式系统通信。
5.负责系统集成与测试验证、软硬件联合调试、测试框架开发。
6.开展与各开发、测试团队的高效协同，实现高质量交付。
7.跟踪前沿先进技术，实施技术创新与知识沉淀。
1.学历要求：大学本科及以上学历。
2.专业要求：计算机科学、电子工程、自动化、机器人等相关专业。
3.工作经历：2年以上嵌入式系统开发经验，有消费电子、智能设备、机器人、工业控制、汽车电子、功能安全等领域经验者优先；熟悉电机FOC控制算法、有FPGA协同开发经验者、掌握Python脚本开发能力者、自动化测试框架开发经验者优先。
4.专业能力：
4.1.编程能力：精通C语言编程，熟悉C++面向对象编程；熟悉ARM Cortex-M/A系列架构，了解汇编语言；掌握数据结构与常用算法；
4.2.RTOS经验：至少深入使用过一种RTOS（FreeRTOS、RT-Thread、Zephyr、VxWorks、QNX等）；理解任务调度、中断管理、内存管理、同步机制等核心概念；有实际项目中的性能优化经验；
4.3.硬件接口能力：熟悉常用外设接口（SPI、I2C、UART、USB、Ethernet等）；能看懂原理图，使用示波器、逻辑分析仪进行调试；了解基本的电子电路知识；
4.4.专业领域知识：了解机器人运动学、传感器原理，经典控制理论（PID控制、滤波器设计等），熟悉至少一种工业通信协议（CAN、EtherCAT、Modbus等）；具备网络编程经验，了解TCP/IP协议栈等。
5.语言要求：具备一定的英语听说读写能力。
6.综合能力：对机器人技术充满热情，具备快速学习新技术和新知识的能力；有较强的沟通协调力及团队协作、严谨细致、逻辑思维能力，抗压能力、责任感强，具有较强奉献精神；业务技能、管理意识和协调能力强，并善于运用新的工作方法解决问题。

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机器人科技公司-嵌入式软件工程师(J27513)

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