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机器人科技公司-自主导航技术工程师(激光定位导航)(J27510)
Changan Auto · 重庆市
About The Role
- 深度参与从零开始设计和搭建高性能、完全自主可控的激光定位导航系统。将先进的算法思想转化为稳定、高效的生产代码。
- 参与激光导航核心系统开发,设计总体框架。
- 负责激光定位导航算法的开发与实现,构建高实时可靠的软件模块。
- 负责激光定位导航系统的工程实现与具体落地应用。
- 开展与各团队的高效协同,实现高质量交付。
- 跟踪前沿先进技术,实施技术创新与知识沉淀。
- 1.学历要求:本科及以上学历。
- 2.专业要求:计算机、机器人、自动化、测绘、电子工程等相关专业。
- 3.工作经历:2年及以上机器人、自动驾驶或相关领域,专注于激光感知、SLAM或状态估计的研发经验。有完整参与至少一个激光相关算法模块从研发到落地的经验。
- 4.专业能力:
- 4.1 深入理解激光点云配准、图优化、闭环检测等基本原理,熟悉主流激光SLAM算法;
- 4.2 熟练掌握现代C++,具备编写高性能、高质量代码的能力。有大型项目经验者优先;
- 4.3 根据论文或设计文档,独立或协作实现核心算法原型,并进行工程化完善;
- 4.4理解自主技术的重要性,愿意深入底层原理,而不仅仅是调用API。
- 5.语言要求:具备一定的英语听说读写能力
- 6.综合能力:具备系统思维,具备快速学习新技术和新知识的能力和专研精神;有较强的沟通协调力及团队协作意识;逻辑思维能力强,严谨细致、对设计质量有高标准要求;抗压能力、责任感强,具有较强奉献精神;善于运用新的工作方法解决问题,能提出创新性解决方案。
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