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行车规控算法架构师/TL(J25357)

Chery · 上海市

External listingFull-time8 months ago

About The Role

  • 1.负责高阶自动驾驶行车功能决策规划算法设计开发和实车调试,确保算法的安全、舒适和拟人化;
  • 2.负责适配上下游及周边模块的软件接口以及系统集成开发调试工作;
  • 3.负责量产行车功能相关模块的项目管理和交付;
  • 4.负责前沿自动驾驶规控技术预研以及算法的工程化落地;
  • 5.负责规控评测指标设计开发和场景集搭建,维护和优化规控性能评测流程。
  • 1.计算机、自动化、车辆工程和机器人相关专业毕业,本科及以上学历,5年及以上工作经验;
  • 2.代码能力强,熟悉C++/Python, 具有良好的数据结构和算法基础,熟悉Linux开发环境,对Cmake, GDB等开发调试工具具备应用经验;
  • 3.有无图、城市NOA等相关量产经验;
  • 4.精通国内外主流决策规划算法原理以及框架,至少精通以下三个方向以上:智能选道和换道、路口交互和障碍物博弈、时空联合轨迹优化、速度决策规划、端到端规控模型、强化学习、算法评测, 对算法在应用层面的问题有深入的理解和经验;
  1. 具有行车量产交付项目管理经验,善于识别项目风险和优先级判断,有很好的项目拉通和协调资源的能力;
  • 6.有端到端规控相关量产经验,熟悉深度学习、模仿学习和强化学习和端到端模型后处理;
  • 7.熟悉大规模仿真测试系统的搭建和使用
  • 8.优秀的自我驱动能力,责任心和技术视野;良好的团队协作和沟通能力,用于突破关键开发技术。

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